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Robótica e Sensores

A área de Robótica e Sensores do INESC P&D Brasil trabalha em pesquisa e inovação nas áreas de robótica, automação, sensores e sistemas inteligentes. Nosso interesse abrange desde o projeto mecânico até o desenvolvimento de sistemas de controle de robôs capazes de se adaptar de forma autônoma a diferentes cenários e lidar com as incertezas e com a dinâmica de ambientes complexos e heterogêneos. A atividade da área está orientada para o desenvolvimento da robótica industrial, bem como da robótica móvel em aspetos relacionados com a navegação autônoma, controle e decisão aplicados em ambientes aéreos, terrestres e aquáticos. As tecnologias desenvolvidas no grupo têm aplicações diretas nas áreas de tecnologias assistivas, serviços, veículos autônomos, inspeção, segurança e sistemas de monitoramento, assim como, no desenvolvimento de sensores e sistemas de monitoramento.

COORDENADORES:

Marcelo Petry e Rodrigo Braga