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Robótica y Sensores

El área de Robótica y Sensores del INESC P&D Brasil trabaja en investigación e innovación en las áreas de robótica, automatización, sensores y sistemas inteligentes. Nuestro interés abarca desde el proyecto mecánico hasta el desarrollo de sistemas de control de robots capaces de adaptarse de forma independiente a los distintos escenarios y lidiar tanto con la incerteza como con la dinámica de ambientes complejos y heterogéneos. La actividad del área está orientada para el desarrollo de la robótica industrial, así como de la robótica móvil en aspectos relacionados con la navegación autónoma, control y toma de decisión aplicada en ambientes aéreos, terrestres y acuáticos. Las tecnologías desarrolladas en el grupo tienen aplicaciones directas en la áreas de tecnologías de asistencias, servicios, vehículos autónomos, inspección, seguridad y sistemas de monitoreo, así como en el desarrollo de sensores y sistemas de monitoreo.

COORDINADORES:

Marcelo Petry e Rodrigo Braga