Besides INESC Brasil and RNP, the following are part of the program: RYD Engenharia Importação e Exportação, FLEXSIM Brasil and the institutions that are integral parts of the IB network: Federal University of Rio Grande do Norte (UFRN), Federal University of Santa Catarina (UFSC), Federal University of Goiás (UFG) and Federal University of Bahia (UFBA). Amongst the forecast deliverables is the capacitation in the use of the platform for workers of the industrial associations of the state of Goiás.

Para saber mais sobre o projeto, acesse: http://ind4fibre.inescbrasil.org.br

LaR-UFBA will have an experimentation isle on smart additive manufacture.

Diagram with components of the experimentation platform.

A coordenação do projeto é realizada pelo INESC P&D Brasil e pela Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), com o apoio da Fundação de Apoio e Desenvolvimento ao Ensino, Pesquisa e Extensão (FADEPE).

O projeto possui financiamento oriundo da empresa Santo Antônio Energia no ambiente de Pesquisa e Desenvolvimento da Agência de Energia Elétrica Brasileira (ANEEL), e tem previsão de término para julho de 2020.

Produtos em desenvolvimento:

1°) ROV

2°) VRT e VRO

3°) VSR

Teve início em setembro de 2017 o Projeto Levantamento automatizado e análise de dados inteligente para medição de descargas líquidas e sólidas (codinome AUTOMON), que tem por objetivo automatizar o processo de coleta e análise de amostras para o levantamento das condições hídricas de reservatórios de geração hidrelétrica. Para tanto, pretende-se desenvolver dois barcos operados remotamente e com algumas funções autônomas, os quais deverão realizar a análise da água, sedimentos e vazão. Com isso, será possível aumentar a eficiência dos processos de análise da qualidade da água e da quantificação da vazão nos corpos d’água sob estudo.

Adicionalmente, o levantamento de dados permitido pelo projeto AUTOMON poderá auxiliar no trabalho de agências reguladoras e órgãos ambientais, além de alimentar bases de dados para realização de pesquisas científicas.

O projeto vem sendo desenvolvido pelas Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), INESC TEC, Fundação de Apoio e Desenvolvimento ao Ensino, Pesquisa e Extensão (Fadepe) e HICON Energia Ltda., sob coordenação do INESC P&D Brasil. É financiado pelas empresas Itapebi Geração de Energia S.A., Geração CIII S.A. e Companhia Hidrelétrica Teles Pires S.A., no ambiente regulado pela Agência Nacional de Energia Elétrica do Brasil (ANEEL).

O projeto “Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products” (FASTEN) visa desenvolver, demonstrar e validar um sistema de manufatura aditiva conectado em unidades de produção de produtos personalizados de baixo custo unitário. Serão desenvolvidos: um sistema de fabricação escalável, modular e autônomo para a produção de produtos com design personalizado; uma plataforma de IoT (Internet of Things) unificada industrial de código aberto para serviços de execução de fabricação e personalização de produtos; além de um aplicativo de análise de dados para análise preditiva e prescritiva do desempenho de máquinas e atendimento ao cliente para manufatura digital. Com isso, será possível aumentar a capacidade das empresas de produzir pequenos lotes ou peças únicas para atender necessidades de produtos altamente customizados, empregando técnicas de manufatura aditiva (como impressão 3D ou sinterização a laser). Os pilotos serão executados nos ambientes da indústria aeronáutica e metalomecânica. Essas características da estrutura do FASTEN apoiarão adequadamente os objetivos operacionais e estratégicos de empresas industriais que incorporem o conceito Industria 4.0.

Realizado em cooperação entre o Brasil e a Europa, o FASTEN está se concentrando no desenvolvimento de uma estrutura aberta e padronizada para produzir e fornecer produtos projetados sob medida, capaz de funcionar de forma autônoma e de fornecer produtos oriundos de manufatura aditiva, com baixo custo. Os recursos são oriundos do IV Edital Europa Brasil (Comissão Europeia e Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações do Brasil) com recursos geridos no Brasil pela Rede Nacional de Ensino e Pesquisa (RNP).

O lado brasileiro da equipe congrega a Universidade Federal de Goiás (UFG), Universidade Federal da Bahia (UFBA), Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUC-RS), Thyssenkrupp Brasil, Embraer Brasil e Bradel Distribuição Ltda, sob liderança do INESC P&D Brasil. O lado europeu da equipe envolve o Politecnico di Milano (PoliMi), PACE Aerospace Engineering and Information Technology GmbH, Consorzio Intellimech (iMech) e Embraer Portugal, sob a liderança do INESC TEC.

O projeto tem duração de três anos e iniciou-se em novembro de 2017.

Este trabalho de pesquisa pretende aprofundar o conhecimento e desenvolver uma Interface Multi-Modal (IMM) de baixo custo para cadeira de rodas inteligente, apartir de componentes/dispositivos eletrônicos de baixo custo amplamente utilizados na engenharia e até por hobistas, atualmente disponível em vários pontos de venda. Uma interface flexivel, amigável e estendida que incorpore vários dispositivos de entrada (comando) e vários dispositivos de saída (atuação e “feedbacks”) é praticamente indispensável em uma Cadeira de Rodas Inteligente (CRI). Estes dispositivos são sistemas sensoriais, de atuação, interação e comunicação que permitem o desenvolvimento de uma interface com múltiplas formas de interação com a CRI, flexibilizando a forma de uso de novas metodologias de controle, navegação e planejamento inteligente adaptados para as cadeiras de rodas inteligentes. Esta interface para cadeira de rodas inteligente será desenvolvida para permitir a adaptação da CRI para distintos indivíduos, desde indivíduos que não possuem grandes dificuldades motoras até indivíduos com paralisía cerebral e tetraplégicos. O trabalho vai centrar-se em desenvolver um protótipo inicial da IMM e uma plataforma básica de cadeira de rodas motorizada (desenvolvida com dispositivos comerciais de baixo custo) para estudos, testes do protótipo e avaliação econômica do equipamento resultante.

Entidades Envolvidas

	Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico	Brasil
	INESC P&D Brasil	Brasil
	Universidade Federal de Santa Catarina	Brasil

O paradigma de redes elétricas inteligentes, é crucial para suprir a demanda de energia elétrica da sociedade atual de forma eficiente e confiável. Neste sentido, é essencial possuir sistemas de monitoramento de estruturas e componentes da rede elétrica, que permitam conhecer o seu estado em tempo real, de modo a garantir a máxima eficiência e segurança na sua operação. Neste sentido, o desenvolvimento de sistemas sensores que atendam estas demandas é essencial. Em particular, os sensores em fibra óptica tem características muito favoráveis para operação em alta tensão, nomeadamente o seu isolamento intrínseco, imunidade a interferências eletromagnéticas e peso e tamanho reduzidos. Parte importante de um sistema sensor óptico, é o sistema opto-eletrônico de leitura e processamento de sinal. A resolução e  exatidão da medida dependem das caraterísticas e desempenho deste dispositivo. Assim, este projeto propõe o desenvolvimento de um sistema de interferométrico diferencial para leitura de sensores, visando a sua utilização no monitoramento e controle de redes elétricas.

Os pesquisadores envolvidos no projeto são profissionais destacados nas áreas de sensores ópticos e sistemas de energia, com ampla experiência na realização de trabalhos de ciência, tecnologia e inovação.

Os objetivos específicos do projeto são:

• Modelagem, desenvolvimento e caracterização do interferômetro de leitura;
• Desenvolvimento da eletrônica de acondicionamento e processamento de sinal para à aquisição dos dados;
• Acondicionamento e encapsulamento do sistema de leitura;
• Testes com sensores de temperatura, deformação e outros parâmetros de interesse para o setor;
• Fortalecimento das competências em tecnologia de fibras óticas para aplicação em redes de energia através da inclusão no projeto de parceiros nacionais com competências complementares.

Este projeto é financiado pelo CNPQ através da Chamada Universal (MCTI/CNPq Nº 14/2014) que promove propostas que visem contribuir significativamente para o desenvolvimento científico e tecnológico e inovação do Brasil.

Entidades Envolvidas

	Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico	Brasil
	Universidade Estadual de Campinas	Brasil
	Instituto de Estudos Avançados	Brasil
	Universidade Federal de Campina Grande	Brasil
	INESC P&D Brasil	Brasil

Com as tecnologias emergentes como a Smart Grids, as necessidades cada vez maiores em garantir confiabilidade e de baixar custos, a coordenação dos isolamentos e sobre tensões nas redes de transporte de energia é o meio mais adequado para assegurar-se de que a probabilidade da avaria do isolamento esteja limitada a um valor aceitável e que qualquer ruptura dielétrica fique restrita. O monitoramento de equipamentos é um método provado para gravação dos estados de operação e vida útil restante, fornecendo para o operador dados importantes para o gerenciamento ativo. Monitorar informações é também valioso para acessar o estado geral da rede. O crescimento na demanda energética mundial está colocando uma carga maior nas redes existentes – as vezes no limite de suas capacidades – fazendo a operação de rede confiável e responsável um desafio cada vez maior. Como resultado, muitos operadores de rede estão procurando soluções de monitorização para aumentar a confiabilidade de suas redes.

A monitorização dos para-raios prevalece sobre qualquer um dos testes de rotina de inspeção que implicam custos humanos ao nível das frequências de inspeção (no 1º ano para equipamento recente depois ciclos de 5 anos com métodos visuais ou visão térmica infravermelha), acessos, ambientes e condições de segurança especificas para limitar os perigos (sistema de produção ou rede de alimentação desligados ou que implica custos relativamente altos durante esses cortes para permitir a inspeção).

Diversas soluções de monitoração por fibra óptica (fibra/optoeletrônica) dos paramentos elétricos transitórios e permanentes vistos pelos para-raios são desenvolvidos a partir da sua rede de Pesquisadores em colaboração com o Doutor Sergio Luís Gonçalves de Mendonça, Pesquisador Sênior no LAT-EFEI da Universidade Federal de Itajubá. Este sistema deve ser embebido dentro do polímero/resina que constitui o invólucro do para-raios, sem interferir na sua geometria, no seu funcionamento de proteção, nas suas propriedades dielétricas, no modo de instalação e nas suas propriedades eletro – mecânicas. A aplicação destes conceitos, em particular, considera a última possibilidade tecnológica para os para-raios, ou seja, invólucros poliméricos. O conceito prevê a integração de funções de medidas elétricas antes e durante as sobre tensões atmosféricas ou da própria rede, inclusive a possibilidade de incorporação de sensores de temperatura, tornando o sensor – para-raios um sistema capaz se autodiagnosticar, definindo uma nova geração de unidades inteligentes, com amplas aplicações em qualquer rede de média, alta e ultra alta tensão. A investigação apoia-se sobre as últimas ferramentas de modelização por elementos finitos multidisciplinares para as diversas optimizações dos parâmetros e diversas ensaios experimentais em condições reais.

A crescente aglomeração da população em cidades gerou a necessidade da construção de um vasto conjunto de infraestruturas e serviços urbanos. Atualmente, a segurança e a qualidade de vida estão diretamente ligadas ao regular funcionamento de estruturas como centrais de energia, barragens, rede eléctrica, refinarias, minas, plataformas petrolíferas, entre outras.

Sendo o procedimento de inspeção o principal mecanismo utilizado para avaliar a segurança do equipamento urbano, é fundamental que sejam desenvolvidas metodologias e técnicas de inspeção que sejam confiáveis e eficientes.

O projeto intitulado “Laboratório de Robótica de Inspeção: Concepção e Projeto Piloto” apresenta uma solução ao procedimento de inspeção de infraestruturas através da criação de ferramentas de inspeção baseadas em robótica. Neste contexto, o projeto se assenta em dois objetivos gerais:

1. Concepção de um laboratório de robótica de inspeção de forma a assegurar a excelência nas áreas de intervenção da robótica de inspeção através do desenvolvimento de conhecimento científico e tecnológico, fomento à transferência de tecnologia, inovação, criação de oportunidades de formação.

2. Desenvolvimento do projeto piloto de um sistema de inspeção de estruturas caracterizado pela utilização de múltiplos robôs operando de forma distribuída. Os robôs serão capazes de escalar superfícies verticais de diversos tipos de estruturas e auxiliar as equipas gestoras de sistemas críticos na avaliação de infraestruturas.

As atividades do projeto foram distribuídas em 10 módulos, e geram os produtos sumarizados abaixo:
• Organização de workshops sobre robótica de inspeção;
• Concepção do laboratório de robótica de inspeção;
• Conceptualização arquitetural da plataforma robótica e modelagem em ambiente simulado;
• Software para análise visual de falhas em estruturas metálicas e de concreto;
• Implementação do laboratório de robótica de inspeção;
• Construção de protótipo de robô escalador;
• Desenvolvimento da versão alpha do sistema robótico de inspeção
• Relatório final e workshop demonstrativo;

Entidades Envolvidas

	UFJF – Universidade Federal de Juiz de Fora	Brasil
	INESC P&D Brasil	Brasil
	Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior	Brasil

O projeto de pesquisa é financiado pelo CNPQ através da modalidade atração de jovens talentos (BJT) do programa ciências sem fronteiras e tem em vista o desenvolvimento do paradigma de redes elétricas inteligentes com base em sistemas sensores em fibra ótica.

Para suprir a demanda crescente de energia elétrica da sociedade atual, sem descuidar de parâmetros que possam afetar o meio ambiente, são necessários métodos de produção ecológicos e sustentáveis, assim como uma rede elétrica inteligente, capaz de lidar com estes desafios de forma eficiente e confiável. Neste sentido é essencial possuir ferramentas de monitoração e supervisão das estruturas e componentes do sistema elétrico, que permitam a cada instante perceber o estado da rede, de forma a garantir a máxima eficiência e segurança no seu funcionamento. Para além dos indicadores de desempenho da rede, o conhecimento da integridade da estrutura de suporte e componentes é crucial, de modo a se ter uma visão global do estado do sistema de transmissão, permitindo tomar as ações necessárias no tempo adequado, antecipando possíveis falhas que possam ocorrer, salvaguardando assim, a continuidade do serviço e a segurança das pessoas.

Os pesquisadores envolvidos no projeto são profissionais altamente qualificados nas áreas de sensores óticos e sistemas de energia de alta tensão com experiência na realização de trabalhos de ciência, tecnologia e inovação.

Os objetivos específicos do projeto são:

1. Concepção e implementação do paradigma de redes inteligentes com base em sensores de fibra óptica para instrumentação de estruturas e componentes elétricos em sistemas de energia.
2. Concepção do projeto piloto de um sistema supervisório da infraestrutura base das linhas de transmissão. Inclui o desenvolvimento e implementação de novas tecnologias ópticas de sensoriamento (para medir deformação, tração, temperatura, vibração, etc.) para instrumentação de estruturas de suporte da linha de transmissão visando o diagnóstico em tempo real do estado e evolução da integridade mecânica da mesma.

Coordenador do Projeto: Edson Guedes da Costa
Bolsista BJT: Carlos Gouveia