La innegable vocación brasileira para la extracción de petróleo del subsuelo marítimo, y la necesidad de explorar recursos cada vez mas alejados de la costa han solicitado el desarrollo de productos y servicios nacionales con un alto nivel tecnológico , y estrictos patrones de seguridad. La industria del Petróleo y Gas offshore vive un cambio en el paradigma de exploración dada a la evolución en las profundidades de trabajo, que comúnmente son clasificadas como aguas ultra profundas por exceder el limite de 1.500 metros de profundidad.
La extracción de hidrocarburos en tales profundidades aumenta la cantidad de infraestructura sumergida, dificultando su acceso. Tales estructuras están sujetas a un ambiente agresivo (debido a la fuerza de las corrientes, temperatura del agua, salinidad y elevada presión) y necesitan de inspecciones periódicas para la prevención de grandes desastres naturales.
La utilización de Vehículos Subacuático Autónomos (AUVs) promete auxiliar en este tipo de tarea pues son herramientas eficientes en el proceso de inspección subacuática. Este tipo de Vehículo permite la realización de evaluaciones periódicas en infraestructuras de grandes extensiones, con logística reducida, y con una mayor cantidad de datos que la obtenida a través de los medios tradicionales.
El INESC P&D Brasil posee un equipo altamente calificado en la área de Robótica y Sensores, con experiencia en la realización de proyectos de vehículos subacuáticos. De esta forma, el INESC P&D Brasil se muestra disponible como un posible socio dentro de esta área.