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Proyecto Universal del Rodrigo Braga

Silla de Ruedas Inteligente: Diseño de Interfaz Multi-Modal de Bajo Costo

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Este proyecto de investigación tiene como objetivo profundizar el conocimiento y desarrollar una Interfaz Multi-Modal (IMM) de bajo costo para silla de ruedas inteligente, a partir de componentes/dispositivos electrónicos de bajo costo ampliamente utilizados en ingeniería, e incluso por los aficionados, actualmente disponibles en varios puntos de venta. Una interfaz flexible, fácil de usar y extendida para incorporar varios dispositivos de entrada (comando) y varios dispositivos de salida (acción y “feedback”) es casi indispensable en una silla de ruedas inteligente (SRI). Estos dispositivos son sistemas de sensado, acción, interacción y comunicación que permiten el desarrollo de una interfaz con múltiples formas de interacción con la SRI, flexibilizando la manera de utilizar nuevos métodos de control, navegación y planificación inteligente adaptados a las sillas de ruedas inteligentes. Esta interfaz para silla de ruedas inteligente será desarrollada para permitir la adaptación de la SRI a diferentes individuos, desde personas que no tienen grandes dificultades motoras hasta a  personas con parálisis cerebral y tetrapléjicos. El trabajo se centrará en el desarrollo de un prototipo inicial de la IMM y de la  plataforma básica de silla de ruedas motorizada (desarrollada con dispositivos comerciales de bajo costo) para estudios, ensayos de prototipos y evaluación económica del producto resultante.

Entidades Asociadas

logo_projeto_cnpq Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico Brasil
 logo_projeto_inescbrasil INESC P&D Brasil Brasil
ufsc Universidade Federal de Santa Catarina Brasil