Laboratorio de Robótica de Inspección: Diseño y Proyecto Piloto
La creciente aglomeración de la población en algunas ciudades ha generado la necesidad de construcción de una amplia gama de infraestructuras y servicios urbanos. Actualmente, la seguridad y la calidad de vida están directamente relacionadas con el buen funcionamiento de estructuras como las centrales eléctricas, presas, redes eléctricas, refinerías, minas, plataformas petroleras, entre otros.
Siendo el procedimiento de inspección el principal mecanismo utilizado para evaluar la seguridad de los equipos urbanos, es esencial que se desarrollen métodos y técnicas de inspección que sean fiables y eficientes.
El proyecto llamado “Laboratorio de Robótica de inspección: Diseño y Proyecto Piloto” presenta una solución para el procedimiento de inspección de infraestructuras a través de la creación de herramientas de inspección basados en robótica. En este contexto, el proyecto se centra en dos objetivos generales:
1. El diseño de un laboratorio de robótica de inspección para poder asegurar la excelencia en las áreas de intervención de la robótica de inspección a través del desarrollo del conocimiento científico y tecnológico, el fomento de la transferencia de tecnología, la innovación, y la creación de oportunidades de capacitación.
2. El desarrollo del proyecto piloto de un sistema de inspección de estructuras caracterizadas por el uso de múltiples robots trabajando de una manera distribuida. Los robots serán capaces de escalar superficies verticales de diversos tipos de estructuras y ayudar a los equipos gestores de sistemas críticos en la evaluación de infraestructuras.
Las actividades del proyecto fueron divididos en 10 módulos, y generan los productos que se citan a continuación:
• Organización de talleres sobre robótica de inspección;
• Diseño de laboratorio de robótica de inspección;
• Diseño arquitectónico de la plataforma robótica y modelado en un ambiente simulado;
• Software para el análisis visual de los defectos en estructuras metálicas y de concreto;
• Implementación del laboratorio de robótica de inspección;
• Construcción del prototipo de robot escalador;
• Desarrollo de la versión alpha del sistema robótico de inspección;
• Informe final y taller demostrativo.
Entidades Asociadas
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UFJF – Universidade Federal de Juiz de Fora | Brasil |
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INESC P&D Brasil | Brasil |
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior | Brasil |