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Proyecto ROV

El proyecto denominado “Desarrollo de Sistemas Mecatrónicos Remotamente Operados para la Limpieza e Inspección de Parada y umbral de Sellado de StopLogs de Central Hidroeléctrica” tuvo inicio en noviembre de 2018 y tiene como objetivo tres productos principales: el desarrollo de un “Remotely Operated Vehicle” (codinome ROV),construcción de los Vehículos Revocables de Transporte y Operación (VRT y VRO) y de la Viga de Sustentación del ROV (VSR). El ROV será usado en la inspección y retirada de los pequeños residuos, como ramos y sedimentaciones, en el alféizar de sello de StopLogs de Centrales Hidroeléctricas, como auxilio de sonares y artefactos de limpieza, como brazo robóticos y escobas. Los vehículos VRT y VRO serán usados para el transporte, almacenamiento, levantamiento, operación y control de ROV. La viga VSR construida servirá como alternativa para el movimiento de ROV junto a los StopLogs, en este caso el ROV será adaptado a VSR para el control y movimiento facilitado sobre rieles de alféizar.

La coordinación del proyecto es realizada por INESC P&D Brasil y por la Universidad Federal de Juiz de Fora (UFJF), con el apoyo de Fundación de Apoyo y Desarrollo a Educación, Investigación y Extensión (FADEPE).

El proyecto cuenta con financiamiento relacionado de empresa Santo Antônio Energía en el ambiente de Investigación y Desarrollo de Agencia de Energía Eléctrica Brasileña (ANEEL),y tiene previsión de término para julio de 2020.

Productos en desarrollo:

1°) ROV

rov1

2°) VRT e VRO

rov2

3°) VSR

rov3