Cadeira de Rodas Inteligente: Design de Interface Multi-Modal de baixo custo
Este trabalho de pesquisa pretende aprofundar o conhecimento e desenvolver uma Interface Multi-Modal (IMM) de baixo custo para cadeira de rodas inteligente, apartir de componentes/dispositivos eletrônicos de baixo custo amplamente utilizados na engenharia e até por hobistas, atualmente disponível em vários pontos de venda. Uma interface flexivel, amigável e estendida que incorpore vários dispositivos de entrada (comando) e vários dispositivos de saída (atuação e “feedbacks”) é praticamente indispensável em uma Cadeira de Rodas Inteligente (CRI). Estes dispositivos são sistemas sensoriais, de atuação, interação e comunicação que permitem o desenvolvimento de uma interface com múltiplas formas de interação com a CRI, flexibilizando a forma de uso de novas metodologias de controle, navegação e planejamento inteligente adaptados para as cadeiras de rodas inteligentes. Esta interface para cadeira de rodas inteligente será desenvolvida para permitir a adaptação da CRI para distintos indivíduos, desde indivíduos que não possuem grandes dificuldades motoras até indivíduos com paralisía cerebral e tetraplégicos. O trabalho vai centrar-se em desenvolver um protótipo inicial da IMM e uma plataforma básica de cadeira de rodas motorizada (desenvolvida com dispositivos comerciais de baixo custo) para estudos, testes do protótipo e avaliação econômica do equipamento resultante.
Entidades Envolvidas
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Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico | Brasil |
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INESC P&D Brasil | Brasil |
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Universidade Federal de Santa Catarina | Brasil |